Um braço robótico de alta precisão de um fabricante de equipamentos de automação frequentemente apresenta um desvio de posicionamento de ± 0,5 mm em uma linha de produção de montagem de precisão, devido à resposta atrasada dos dispositivos tradicionais de detecção de posição. Isso resulta diretamente em a linha de produção precisar ser paralisada e calibrada 3 a 4 vezes por hora, com um tempo efetivo de produção diário inferior a 6 horas, o que restringe severamente a eficiência produtiva.

No início de 2023, eles introduziram um sistema de acionamento equipado com o codificador de valor absoluto de 16 bits da série MPN55. Esse codificador adota a tecnologia de detecção por fusão magnetoelétrica, que consegue alcançar uma resolução de deslocamento de 0,001 mm, com uma frequência de atualização de dados de 1 kHz, e pode capturar em tempo real pequenos desvios de movimento do braço robótico. Ao montar um microrolamento com diâmetro de 5 mm, ele controla o atraso do feedback de posição dentro de 2 ms e, com o algoritmo de compensação dinâmica do sistema servo, a precisão de alinhamento do braço robótico é aprimorada para ± 0,01 mm, reduzindo a frequência de calibração para uma vez por dia.

Em aplicações práticas, a função de contagem de múltiplas voltas do codificador da série MPN55 resolve o problema dos erros acumulativos no movimento alternativo do braço robótico. Por meio da interface serial síncrona SSI, o codificador transmite dados de posição em tempo real ao sistema de controle do equipamento, permitindo que os operadores monitorem a trajetória de funcionamento do dispositivo em tempo real a partir do painel de controle central. A velocidade de resposta anormal foi reduzida em 80% em comparação com o anterior.

Após a reforma, a linha de produção do fabricante melhorou significativamente sua estabilidade de operação contínua, com a capacidade efetiva diária de produção aumentando de 1.200 peças para 2.000 peças e a taxa de defeitos diminuindo de 3,2% para 0,8%. O custo do upgrade do equipamento foi recuperado em apenas três meses. Agora, eles promoveram a mesma solução de codificador para suas seis linhas de montagem de precisão, com um aumento anual no valor da produção superior a 12 milhões de yuans.