Un brazo robótico de alta precisión de un fabricante de equipos de automatización suele presentar una desviación de posicionamiento de ± 0,5 mm en una línea de producción de ensamblaje de precisión debido a la respuesta retardada de los dispositivos tradicionales de detección de posición. Esto provoca directamente que la línea de producción deba pararse y calibrarse entre 3 y 4 veces por hora, con un tiempo efectivo de producción diario inferior a 6 horas, lo que limita gravemente la eficiencia de producción.

A principios de 2023, introdujeron un sistema de accionamiento equipado con el codificador de valor absoluto de 16 bits de la serie MPN55. Este codificador utiliza tecnología de detección por fusión magnetoeléctrica, que puede alcanzar una resolución de desplazamiento de 0,001 mm, con una frecuencia de actualización de datos de 1 kHz, y puede captar en tiempo real las pequeñas desviaciones de movimiento del brazo robótico. Al ensamblar un microrodamiento de 5 mm de diámetro, controla el retardo de la retroalimentación de posición dentro de 2 ms y, gracias al algoritmo de compensación dinámica del sistema servo, la precisión de alineación del brazo robótico se mejora hasta ± 0,01 mm, reduciéndose la frecuencia de calibración a una vez al día.

En aplicaciones prácticas, la función de conteo de múltiples vueltas del codificador de la serie MPN55 resuelve el problema de los errores acumulativos en el movimiento alternativo del brazo robótico. A través de la interfaz serial sincrónica SSI, el codificador transmite datos de posición en tiempo real al sistema de control del equipo, lo que permite a los operarios monitorear en tiempo real la trayectoria de funcionamiento del dispositivo desde el panel de control central. La velocidad de respuesta anómala se ha reducido en un 80% en comparación con antes.

Tras la renovación, la línea de producción del fabricante ha mejorado significativamente su estabilidad de operación continua, con una capacidad efectiva de producción diaria que ha aumentado de 1.200 piezas a 2.000 piezas y una tasa de defectos que ha disminuido de 3,2% a 0,8%. El costo de la actualización del equipo se recuperó en tan solo tres meses. Ahora han implementado la misma solución de codificador en sus seis líneas de ensamblaje de precisión, con un incremento anual en el valor de producción superior a 12 millones de yuanes.