한 자동화 설비 제조업체의 고정밀 로봇 암은 기존의 전통적인 위치 검출 장치의 지연된 응답으로 인해 정밀 조립 생산 라인에서 종종 ±0.5mm의 위치 편차를 겪습니다. 이로 인해 생산 라인이 매시간 3~4회씩 정지하여 교정 작업을 수행해야 하며, 일일 유효 생산 시간은 6시간에도 미치지 못해 생산 효율이 크게 제약됩니다.

2023년 초, 이들은 MPN55 시리즈 16비트 절대값 엔코더를 탑재한 구동 시스템을 도입했습니다. 이 엔코더는 전자기적·자기적 복합 감지 기술을 채택하여 변위 해상도 0.001mm를 달성하며, 데이터 갱신 주파수는 1kHz에 이릅니다. 또한 로봇 암의 미세한 움직임 편차를 실시간으로 포착할 수 있습니다. 직경 5mm의 마이크로 베어링을 조립할 때에는 위치 피드백 지연을 2ms 이내로 제어하고, 서보 시스템의 동적 보상 알고리즘을 통해 로봇 암의 정렬 정확도를 ±0.01mm까지 향상시켰으며, 교정 주기도 하루 한 차례로 대폭 줄였습니다.

In practical applications, the multi turn counting function of the MPN55 series encoder solves the problem of cumulative errors in the reciprocating motion of the robotic arm. Through the SSI synchronous serial interface, the encoder transmits real-time position data to the device control system, allowing operators to monitor the device’s operating trajectory in real-time from the central control panel. The abnormal response speed has been reduced by 80% compared to before.

After the renovation, the manufacturer’s production line has significantly improved its continuous operation stability, with a daily effective production capacity increasing from 1200 pieces to 2000 pieces and a defect rate decreasing from 3.2% to 0.8%. The equipment upgrade cost was recovered in just three months. Now, they have promoted the same encoder solution to their six precision assembly lines, with an annual increase in production value exceeding 12 million yuan.