Ein hochpräziser Roboterarm eines Herstellers von Automatisierungsanlagen weist in einer Präzisionsmontageproduktionslinie aufgrund der verzögerten Reaktion traditioneller Positionserfassungsgeräte häufig eine Positionierabweichung von ± 0,5 mm auf. Dies führt direkt dazu, dass die Produktionslinie 3–4 Mal pro Stunde stillgelegt und kalibriert werden muss, wobei die tägliche effektive Produktionszeit weniger als 6 Stunden beträgt, was die Produktionseffizienz erheblich einschränkt.

Anfang 2023 führten sie ein Antriebssystem mit dem 16-Bit-Absolute-Wert-Encoder der MPN55-Serie ein. Dieser Encoder nutzt eine magnetoelektrische Fusionsdetektionstechnologie, die eine Verschiebungsauflösung von 0,001 mm erreichen kann, bei einer Datenaktualisierungsfrequenz von 1 kHz, und kleine Bewegungsabweichungen des Roboterarms in Echtzeit erfassen kann. Bei der Montage eines Mikrolagers mit einem Durchmesser von 5 mm wird die Positionsrückmeldungsverzögerung auf unter 2 ms begrenzt; zusammen mit dem dynamischen Kompensationsalgorithmus des Servosystems verbessert sich die Ausrichtgenauigkeit des Roboterarms auf ± 0,01 mm, und die Kalibrierungsfrequenz verringert sich auf einmal täglich.

In der praktischen Anwendung löst die Mehrfachumdrehungszählungsfunktion des MPN55-Serienencoders das Problem kumulativer Fehler bei der Hin-und-her-Bewegung des Roboterarms. Über die SSI-Synchron-Serielschnittstelle übermittelt der Encoder Echtzeit-Positionsdaten an das Gerätesteuerungssystem, sodass Bediener die Betriebsbahn des Geräts in Echtzeit vom zentralen Bedienpult aus überwachen können. Die abnorme Ansprechgeschwindigkeit wurde im Vergleich zu vorher um 80% reduziert.

Nach der Modernisierung hat die Produktionslinie des Herstellers ihre kontinuierliche Betriebsstabilität deutlich verbessert: Die tägliche effektive Produktionskapazität stieg von 1200 auf 2000 Stück, und die Ausschussrate sank von 3,2% auf 0,8%. Die Kosten für die Ausrüstungsmodernisierung wurden innerhalb von nur drei Monaten amortisiert. Mittlerweile haben sie dieselbe Encoder-Lösung auf ihre sechs Präzisionsmontagelinien ausgeweitet, wodurch der jährliche Produktionswert um mehr als 12 Millionen Yuan gesteigert wurde.