یک بازوی رباتیک با دقت بالا از یک سازنده تجهیزات اتوماسیون اغلب در خط تولید مونتاژ دقیق به دلیل واکنش تاخیری دستگاههای سنتی تشخیص موقعیت، انحراف موقعیتی حدود ± 0.5 میلیمتر را تجربه میکند. این موضوع مستقیماً منجر به لزوم متوقف کردن و کالیبراسیون خط تولید 3 تا 4 بار در ساعت میشود؛ به طوری که زمان تولید موثر روزانه کمتر از 6 ساعت است و به طور جدی به کارایی تولید محدود میکند.
در اوایل سال 2023، آنها یک سیستم محرک را معرفی کردند که با کدگذار مطلق 16 بیتی سری MPN55 مجسم شده بود. این کدگذار از فناوری تشخیص ترکیبی مغناطیسی-الکتریکی استفاده میکند که میتواند به حل مسئله قابلیت تفکیک جابجایی به اندازه 0.001 میلیمتر برسد، با فرکانس تازهسازی دادهها 1 کیلوهرتز، و قادر به ثبت انحرافات کوچک حرکتی بازوی رباتیک در زمان واقعی است. هنگام مونتاژ یک بلبرینگ میکرو با قطر 5 میلیمتر، این کدگذار تأخیر بازخورد موقعیت را در داخل 2 میلی ثانیه کنترل میکند و با الگوریتم جبران پویای سیستم سرو، دقت همترازی بازوی رباتیک به ± 0.01 میلیمتر ارتقا مییابد و فرکانس کالیبراسیون به یک بار در روز کاهش مییابد.
در کاربردهای عملی، عملکرد شمردن چند دور کدگذار سری MPN55 مشکل اشتباهات تجمعی در حرکت پرتابی بازوی رباتیک را برطرف میکند. از طریق رابط تسلسلی همزمان SSI، کدگذار دادههای موقعیتی را در زمان واقعی به سیستم کنترل دستگاه انتقال میدهد، که به کارمندان اجازه میدهد تراژکتور عملکرد دستگاه را از پنل کنترل مرکزی در زمان واقعی رصد کنند. سرعت واکنش غیرعادی نسبت به قبل به میزان 80% کاهش یافته است.
پس از اصلاح، خط تولید این سازنده به طور قابل توجهی پایداری عملکرد پیوسته خود را بهبود بخشیده است؛ ظرفیت تولید موثر روزانه از 1200 قطعه به 2000 قطعه افزایش یافته و نرخ عیبها از 3.2% به 0.8% کاهش یافته است. هزینه بهروزرسانی تجهیزات تنها در عرض سه ماه بازگشت یافت. اکنون آنها این راهحل کدگذار را برای شش خط مونتاژ دقیق خود اعمال کردهاند؛ به طوری که افزایش سالانه ارزش تولید بیش از 12 میلیون یوان است.