Un braccio robotico ad alta precisione prodotto da un’azienda di apparecchiature per l’automazione spesso presenta una deviazione di posizionamento di ± 0,5 mm in una linea di produzione di assemblaggio di precisione a causa della risposta ritardata dei dispositivi tradizionali di rilevamento della posizione. Ciò comporta direttamente che la linea di produzione debba essere fermata e calibrata 3–4 volte all’ora, con un tempo di produzione effettivo giornaliero inferiore a 6 ore, limitando gravemente l’efficienza produttiva.

All’inizio del 2023, hanno introdotto un sistema di azionamento dotato dell’encoder assoluto a 16 bit della serie MPN55. Questo encoder utilizza la tecnologia di rilevamento a fusione magnetoelettrica, che consente di ottenere una risoluzione di spostamento di 0,001 mm, con una frequenza di aggiornamento dei dati di 1 kHz, e di catturare in tempo reale le piccole deviazioni di movimento del braccio robotico. Quando si assembla un microcuscinetto di 5 mm di diametro, esso mantiene il ritardo del feedback di posizione entro 2 ms e, grazie all’algoritmo di compensazione dinamica del sistema servo, l’accuratezza di allineamento del braccio robotico viene migliorata a ± 0,01 mm, riducendo la frequenza di calibrazione a una volta al giorno.

Nelle applicazioni pratiche, la funzione di conteggio multi-giro dell’encoder della serie MPN55 risolve il problema degli errori cumulativi nel movimento alternativo del braccio robotico. Attraverso l’interfaccia seriale sincrona SSI, l’encoder trasmette i dati di posizione in tempo reale al sistema di controllo dell’apparato, consentendo agli operatori di monitorare in tempo reale la traiettoria di funzionamento del dispositivo dal pannello di controllo centrale. La velocità di risposta anomala è stata ridotta dell’80% rispetto a prima.

Dopo la modernizzazione, la linea di produzione dell’azienda ha registrato un notevole miglioramento della stabilità del funzionamento continuo, con una capacità produttiva effettiva giornaliera passata da 1.200 pezzi a 2.000 pezzi e un tasso di difetti diminuito da 3,2% a 0,8%. Il costo dell’aggiornamento delle attrezzature è stato recuperato in soli tre mesi. Ora hanno esteso la stessa soluzione con encoder alle loro sei linee di assemblaggio di precisione, con un incremento annuo del valore della produzione superiore a 12 milioni di yuan.