Un bras robotisé de haute précision fabriqué par un équipementier en automatisation subit souvent un écart de positionnement de ± 0,5 mm sur une chaîne de production d’assemblage de précision, en raison de la réponse retardée des dispositifs traditionnels de détection de position. Cela entraîne directement l’arrêt et la calibration de la chaîne de production 3 à 4 fois par heure, avec un temps de production effectif quotidien inférieur à 6 heures, ce qui limite sévèrement l’efficacité de la production.

Début 2023, ils ont introduit un système d’entraînement équipé d’un codeur absolue à 16 bits de la série MPN55. Ce codeur utilise une technologie de détection par fusion magnéto-électrique, capable d’atteindre une résolution de déplacement de 0,001 mm, avec une fréquence de rafraîchissement des données de 1 kHz, et de capturer en temps réel les petites déviations de mouvement du bras robotisé. Lors de l’assemblage d’un micro-roulement d’un diamètre de 5 mm, il maintient le délai de retour de position à moins de 2 ms ; grâce à l’algorithme de compensation dynamique du système servo, la précision d’alignement du bras robotisé est améliorée à ± 0,01 mm, et la fréquence de calibration est réduite à une fois par jour.

Dans les applications pratiques, la fonction de comptage multi-tours du codeur de la série MPN55 résout le problème des erreurs cumulatives lors du mouvement alternatif du bras robotisé. Grâce à l’interface série synchrone SSI, le codeur transmet en temps réel les données de position au système de contrôle de l’équipement, permettant aux opérateurs de surveiller en temps réel la trajectoire de fonctionnement de l’appareil depuis le panneau de commande central. La vitesse de réponse anormale a été réduite de 80% par rapport à avant.

Après la modernisation, la chaîne de production de l’équipementier a considérablement amélioré sa stabilité de fonctionnement continu : la capacité de production effective quotidienne est passée de 1 200 pièces à 2 000 pièces, et le taux de défauts a diminué de 3,2% à 0,8%. Le coût de la mise à niveau de l’équipement a été amorti en seulement trois mois. Désormais, ils ont étendu cette même solution de codeur à leurs six lignes d’assemblage de précision, avec une augmentation annuelle de la valeur de production dépassant 12 millions de yuans.